עבודה עם מנוע סרבו servo
ערכה: קורס ערכת למידה IOT
מנוע סרבו מאפשר לנו להזיז אותו אל זוית מבוקשת (לרוב עד 90 מעלות)
את המנוע נחבר אל פורט ה-SERVO כך שהכבל השחור של המנוע מתחבר אל GND
כדי לספק מתח הזנה של 5 וולט, יש לחבר את כבל ה-USB השחור אל שקע ה-USB הירוק שעל הכרטיס (בנוסף לכבל הצבעוני שמחובר אל הארדואינו עצמו
לשם העבודה עם המנוע נשתמש בספריה Servo.h
ניצור אובייקט לעבודה עם המנוע
ובתוך פונקצית האתחול נשייך את הפין של הסרבו אלל האובייקט
כעת, כשנרצה להזיז את ציר המנוע אל זוית מסוימת (נניח 90) נכתוב את הפקודה
לדוגמא, הקוד הבא מזיז את מנוע הסרבו בין 90 ו-0 חמש פעמים