מאוורר חכם - אופן חיבור המנוע

חיבור המנוע

מנוע DC, שזה המנוע בו אנו משתמשים במאוורר, דורש זרם הגדול מזה שהארדואינו יודע להעביר.

לכן לא מחברים את המנוע ישירות אל הארדואינו, אלא משתמשים בכרטיס דוחף (דרייבר) ששולט על המנוע.

אנו משתמשים בכרטיס L9110 ככרטיס דוחף.

לכרטיס זה יש שני חיבורי מוצא (מתחברים עם ברגים) אשר מתחברים אל שני החוטים של המנוע (MOTOR A)

ולכרטיס יש 2 פיני שליטה A-1A A-1B המתחברים אל הפינים של הארדואינו D1 D2 במקבץ פיני DCmotor

בנוסף לכרטיס יש פין כניסה GND ופין VCC שאותם נחבר אל ההזנה החיצונית של ה-USB בכרטיס הראשי בערכה (את VCC נחבר אל פין של 5V ואת ה-GND אל פין GND)

הערה: כרטיס L9110 יודע לשלוט על שני מנועים במקביל ולכן יש חיבורי מנוע ופיני שליטה גם עבור מנוע B אותם לא הזכרתי לעיל

הערה 2: יש לחבר את ה-USB הירוק שבכרטיס הראשי לחשמל בנוסף לחיבור של ה-USB שבארדואינו עצמו (כלומר יש שני כבלי USB המחוברים בו זמנית)

נשתמש בכרטיס עם הגויסטיק בו יש כפתורים.

את פין btn R נחבר אל פין D4 בכרטיס הראשי ואת פין GND נחבר אל GND

לשם חיבורים אלה נשתמש במקבץ פיני PS card שבכרטיס הראשי